检查
1、警报检出内容
(按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。)
2、警报检出时的动作
(1)在检出的同时自由运转
(图2)
(2)以最大转矩减速,停止后自由运转
(图3)
二、维护
1、过电流故障报 OC 1、OC 2
【检出内容】
主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】
(图5)
伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。
通常,对地间有数MΩ以上,线圈之间的电阻值均衡。
2、过速度故障报 OS
【检出内容】
伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。
【要因与处置】
(图7)
马达的回转速度有可能出现峰突。
(图8)