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编码器异常故障报 Et
【检出内容】
伺服马达内部的编码器可能已损坏。
【要因与处置】
（图12）
编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。
这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。
5、控制电流异常故障报 Ct
【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。
【要因与处置】
6、记忆体异常故障报 dE
【检出内容】
保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。
【要因与处置】
发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。
7、再生晶体过热报 rH 2
【检出内容】
伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。
【要因与处置】
