编码器通信异常报 EC
【检出内容】
安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。
【要因与处置】
伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。
伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。
编码器配线的电压振幅约+5V,所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。
并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。(100mm以上)
9、CONT重复报 Cnt
【检出内容】
重复定义伺服驱动器的控制输入端子。
【要因与处置】
(图22)
10、过载报 OL
【检出内容】
伺服驱动器的转出转矩(指令值)的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。
(以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出)
【要因与处置】
在恒速度及停止时发生过负载时,必须重新评估马达容量。
高频度运转中发生过负载时,请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话,主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。
无论是哪一种情形,都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。