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有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。
电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。
可由按键面板的显示来确认低电压。
可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。
低电压会在直流中间电压约210V时检出。
12、再生电阻过热报 rH 1
【检出内容】
被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。
【要因与处置】
（图29）
13、偏差报 OF
【检出内容】
偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数22号偏差OVER幅的设定值。
【要因与处置】
标准参数22号的初期值为20000（×100）脉波。
常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。
因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。
在运作指令[RUN]为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。
14、驱动器过热报 AH
